Clases de Kinorhynca

El phylum se divide en dos clases:

Cyclorhagida: Con 14-16 placas como un aparato cerrado, también hay un grupo que tiene una especie de conchaen el primer segmento del tronco, el tronco puede ser ovalado, circular y triangular en un segmento, numerosas espinas cuticulares en el tronco, presentan tubos adhesivos, usualmente los segmentos del cuerpo están cubiertos por una densa capa de cabellos cuticulares o dentados, hábitats variables.

Homalorhagida: Con 4-8 placas, pero con placas ventrales en el primer segmento en el tronco, también asisten e4n el proceso de cerrado, el tronco es triangular a lo largo de una sección, las espinas y los cabellos cuticulares son pocos y rudimentarios, la mayoría viven en barros superficiales.